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古王者之葬，稱墓而已。《左傳》曰，殽有二陵，其南陵，夏后皋之墓也。書傳亦言，桐宮，湯墓。周官冢人，掌公墓之地。並言墓不言陵。及春秋以降，乃有稱丘者。楚昭王墓謂之昭丘，趙武靈王墓謂之靈丘，而吳王閩閭之墓亦名虎丘。蓋必其因山而高大者，故二三君之外無聞焉。《史記•趙世家》，肅侯十五年，起壽陵。《秦本紀》，惠文王葬公陵，悼武王葬永陵，孝文王葬壽陵。始有稱陵者。至漢，則無帝不稱陵矣。宋施宿《會稽志》曰，自先秦古書，帝王墓皆不稱陵，而陵之名實自漢始。非也。
《太甲之書》曰，王徂桐宮居憂。此古人廬墓之始。曾子問，宗子去在他國，庶子無爵而居者，可以祭乎？孔子曰，祭哉。請問其祭如之何？孔子曰，向墓而為壇，以時祭。若宗子死，告於墓而後祭於家。此古人祭墓之始。《記》言古不墓祭。宗子去在他國，事之變也。將祭而為壇，禮之權也。秦興西戎，宗廟之禮無聞，而特起寢殿於墓側。漢之西京已崇此禮。叔孫通傳言，為原廟渭北，衣冠月出游之。韋玄成傳言，園中各有寢便殿，日祭於寢，月祭於廟，時祭於便殿。寢日四上食，廟歲二十五祠，便殿歲四祠。後漢明帝永平元年春正月，帝率公卿已下朝於原陵，如元會儀，而上陵之禮始興。每正月丁，祀郊廟畢，以次上陵，百官、四姓、親家、婦女、公主、諸王、大夫、外國朝者、侍子、郡國計吏會陵。八月，飲酎禮亦如之。洛陽諸陵皆以晦朔、二十四氣、伏臘及四時祠廟，日上飯，太官送用物，園令食監典省，其親陵所宮人隨鼓漏理被枕，具盥水，陳妝具。而十七年正月，明帝當謁原陵，夜夢先帝、太后如平生歡。既寤，悲不能寐。即案暦，明旦日吉，遂率百官及故客上陵。其日甘露降於陵樹，帝令百官采取以薦。會畢，帝從席前伏御床，視太后鏡奩中物，感動悲涕，令易脂澤妝具，左右皆泣，莫能仰視焉。此特士庶人之孝，而史傳之以為盛節。故陵之崇，廟之殺也。禮之瀆，敬之衰也。蔡邕以為天子事亡如存之意，禮有煩而不可省者，殆曲為之說也。魏武帝葬高陵，有司依漢立陵上祭殿。至文帝黃初三年，乃詔曰，先帝躬履節儉，遺詔省約，子以述父為孝，臣以繼事為忠。古不墓祭，皆設於廟。高陵上殿，屋皆毀壞，車馬還廄，衣服藏府，以從先帝儉德之志。及文帝自作終制，又曰，壽陵無立寢殿造園邑。晉宣王遺令子弟群臣，並不得謁陵。猶為近古。梁武帝、後周明帝始皆謁陵。唐太宗、玄宗亦並行之。開元二十年，敕寒食上墓宜編入五禮，永為恆式。而陵寢亦有衣冠嬪御之制。韓退之《豐陵行》曰，臣聞神道尚清靜，三代舊制存諸書。墓藏廟祭不可亂，欲言非職知何如。蓋深非之也。若明代之制，無車馬，無宮人，不起居，不進奉，亦庶幾得禮之中者與？
古人於墓之禮，但有奔喪、去國二事。記曰，奔喪者，不及殯，先之墓，北面坐哭盡哀。主人之待之也，即位於墓左，婦人墓右，成踴盡哀。又曰，若除喪而後歸，則之墓哭，成踴，束括髮，袒絰，拜賓成踴，送賓反位，又哭盡哀，遂除於家，不哭。又曰，奔兄弟之喪，先之墓而後之家，為位而哭。所知之喪則哭於宮，而後之墓。又曰，去國則哭於墓而後行，反其國不哭，展墓而入。魯昭公之孫於齊也，與臧孫如墓謀遂行。吳延州來、季子之於王僚也，復命哭墓。是則古人之至於墓，皆有哭泣哀傷之事。而祭者，吉禮也，無捨廟而之墓者也。
《孟子》言，孔子沒，子貢築室於場，獨居三年，然後歸曲沃。衛嵩曰，古人為廟以依神，無廬墓之事。門人既不得奉其廟祀，而但廬於冢上，以盡其情，此亡於禮者之禮也。漢以來，乃有父母終而廬墓者，不知其置神主何地，其奉之墓次歟？是野祭之也。其空置之祠堂歟？是視其體魄反過其神也。而愨者以此悖先王之禮，偽者以此博孝子之名，至於今而此風猶未已也。且孝如曾子，未嘗廬墓。孔子封防既反，而弟子後至。古人豈有廬墓之事哉！
《史記•孔子世家》，魯世世相傳，以歲時奉祀孔子冢。而諸儒亦講禮、鄉飲、大射於孔子冢。孔子冢大一頃，故所居堂，弟子內，後世因廟，藏孔子衣冠、琴、車、書。夫禮教出於聖人之門，豈有就冢而祭？至鄉飲、大射尤不可於冢上行之。蓋孑L子教於洙泗之間，所葬之冢在講堂之後，孔子既歿，弟子即講堂而祀之，且行飲射之禮。太史公不達，以為祭於冢也。