五軍都督府在皇城之西，皆東向。初置統軍大元帥府，後改樞密院，又改為大都督府，秩正一品，設左右都督、都督同知、都督僉事等官。洪武十三年，始分中、左、右、前、後五軍都督府。各府都督初間以公侯伯為之，參讚軍國大事。後率以公侯伯署府事，同知、僉事則參讚軍事。永樂元年，建行都督府於北京，後仍分五府，稱行在某都督府。十八年，定都北京，除行在字，在應天者稱南京某府。洪熙元年，復稱行在。宣德三年，革行都督府。正統六年，復建五府。其職分領都司衛所，凡有征剿，掛將軍印以往，事定回府。凡武職襲替及誥刺旗役並槍手、水陸步騎操練、俸糧、屯種、器械、舟車、賞賜、聲息軍情、清勾替補、邊腹畫圖貼說、薪炭荊葦之事，分移所司綜理之。

（大都督府因樞密院而改建之者也。樞密院之職實古太尉、大司馬、諸將軍，而其名則循唐宦官之舊。五季托肺腑，其權寄宰相上。宋顓兵政，稍與宰相次，而號兩府。然皆縉紳大夫為之。至元而用其國人，與漢人之以武功顯者，第往往參互一二縉紳以讚其謨畫。至明興而截然武弁藪矣。明高帝下元集慶，置中書省，即置行樞密院，而自領之。功臣宿將得序遷為同知、僉院、同僉判官，其品秩皆仍元舊。至四年辛丑之三月。始改置大都督府，拜皇侄文正為大都督，節制中外諸軍。尋增置左右都督、同知、副使、僉事官，以中書參議李善長兼司馬，宋思顏為參軍，經歷、都事皆極一時之選，而同知僉院之在軍行者，內仍其故不改。吳元年甲辰正月，即王位。定都督從一品，左右都督正二品，同知從二品，副使正三品，僉事從三品。尋大都督坐罪廢罷不設，以左右都督為長官。十月，進階俱正一品，同知從一品，副使從二品，僉事從三品。三年，革副使，升僉事正二品。凡天下將士兵馬大數、蔭授、遷除與征討進止機宜皆屬之。十三年，分大都督為五軍都督府，見若以為品秩如其故者，而兵部陰移之，其權漸分矣。至永樂而盡歸之兵部，所謂五都督者，不過守空名與虛數而已。其左右都督以下至同知皆以加邊將之有功者，其僉事以待序遷者，而掌印僉書之類，必以屬公侯伯。間有屬老將之實為都督者，不能什一也。）

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