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漢中之屬楚不知始自何時，大約在莊王滅庸，而後庸與漢川相連，遂漸次為楚有也。春秋時，以秦穆之強不能東出，則以桃林之塞今華陰與河外五城皆為晉有，有以塞其沖。而漢中與商于、少習，皆楚地直據其隘，故不能出東南一步也。自河西之地為秦有，則可徑攻安邑。華潼之塞為秦有，可徑下宜陽，韓魏折而入秦矣。漢中、商於之地為秦有，蜀地，入秦，秦可方舟直趨丹陽、鄂渚，楚不支矣。信哉！王公設險以守其國，而形勢之地不可輕以與人也。
巴蜀、漢中之形勢為天下重，豈唯湖楚，即吳越亦倚以安危。六朝、晉、宋、齊、梁之得以相承，與南宋之苟延百數十年，皆以蜀漢之為江南有也。晉既得蜀，而王濬舟舟師徑下石頭；齊失梁金，而蕭衍韋直至台城。陳、南唐之不守，均上游無重鎮可牽制北來諸軍者。張浚稱中興形勢莫若興元，而吳玠、吳璘力障蜀口，保蜀即以保江南矣。
《禹貢》：華陽、黑水，唯梁州。《牧野誓師》：周從八國，有羌、髳、庸、蜀。《春秋書》：楚人、巴人滅庸。是巴蜀之在中國，見於六經。而稗史乃有四萬八千歲與秦塞不通之說，意周自東遷而後，岐豐之地，悉以與秦。蜀阻險自守，不通朝聘，而好異者遂有蠶叢魚鳧之說，寓言耶抑誕語歟。
棧道之創，當在秦惠王時。蜀貪，秦狡啖以牛能糞金，蜀遣五萬力士開道迎之，既已鑿石填塹，則溪澗必用棧橋矣。漢王之國南鄭，張良勸焚所過棧道，示項王無東意。則其來必由棧道，而棧道之先有可知，供奉詩：地摧山崩，壯士死然後天梯石棧相勾連，非盡無據也。
自漢以後，中國之有事，巴蜀以棧道為正路，階交陰平為間道，而蜀所守要隘則不專在此，而東道為尤甚。北道之入蜀，鄧艾由陰平間道。五代郭崇韜討王衍，宋王全斌俘孟昶，皆棧道也。而光武命岑彭、吳漢由夷陵破江關，進攻廣漢，直逼成都；忠武侯與張翼德一沂江，一由巴州；桓元子之取李勢，朱齡石之克譙縱，暨明寥永忠之定偽夏明升，則皆自東道。良以東道之險，在巴歸一帶，一度夔門，則距西川雖一千七八百里，沿途無峻阪崇山巨川深澗為之關格也。張柏按《蜀志 ·張裔傳》：率兵拒張益德于德陽陌下，敗績。德陽，今遂寧也。又《桓侯傳》：與諸葛溯流上至江州，獲嚴顏。江州，今巴縣也。
興師十萬，日費千金，棧道中挽輸艱難，尤費之钜者。魏武定張魯，以關口中全力供之，陽平稍阻，當時師有退師意。迨後再與昭烈爭漢中，則漢中為魏有，夏侯淵、張郃等峙糧以待，黃忠、趙雲奮劫糧之戰，焚其積聚，曹師有饑餒之慮，決不能入駐。昭烈曰：「我必有漢中，曹公自來，無能為也」。蓋先定劫糧計矣！
武侯經略中原，屢從隴道出師，特以自隴出秦，路稍平夷，可用車運。然隴西之糧不能專供軍糧，從漢川至隴，回迂數百里，非可車運，宜其以糧運不濟，使已志不伸為恨也。其後由褒谷出斜穀，節制之師，兵差少，路稍近矣。然出臨大敵，兵雖少，必以十萬，廝役亦二三萬計，日食米一千二百石，自褒至斜六百里，分作六日程，人夫挑負，固為無濟，即健騾馱載，無雨雪阻，往返需十二日，騾負米一石，自食料三鬥，千騾供一日之食，一萬二千騾日運無休歇，軍糧始能接濟。以萬餘騾加夫役、弁兵數千人，日往來崎嶇山路，其勞費可勝言哉！即渭南原上民兵雜耕之事，亦有難者，原寬廣不逾百里，種麥幾何？既濟民食，豈能多贏餘以供軍糧，則亦非能大有裨益，因思武侯運糧有木牛流馬之制，褒中棧道、棧閣用趙雲、王平輩忠謹慎密，良將專司
之，其意固有在也，近日木廂中所作溜子，長者一百餘里，有棧道，遣意溜子成而圓木大橔千觔者，一人挽之而走。棧道成，一夫即可挽米四五石，棧閣為辟風雨甜息之所，牛馬則載糧糗之器，上脊穹嶐以覆，中腹空洞以載，下安小四輪作腳，以防倚側，溜子遇地勢低斜放木人騎木而下，快於跑馬，其亦流馬之意歟！溜子乘山溝作之棧道，亦必緣溪河進。常至褒城雞頭關下，石門之旁，見西岸石壁鑿有方孔，隔丈許即鑿一石孔，必當日作棧安枕木之窟。棧道用順木與溜子同，不能中窪，兩旁作低欄檻制牛馬，旁逸遇小山搬運過之，進溝仍作棧，自褒至斜可作棧者五百數十里，關中自王國董卓、李傕之亂，山內荒蕪三四十年，溪河兩岸樹木蒙密，取木作棧無大勞費。武侯等計便運者，在棧道木牛流馬不過以炫敵人耳目，精意靈機棧通乎鬼神，東坡曰：「神兵非學到，自古不留訣，至人本妙悟，後世徒妄說」。不苐八陣圖也。
《地理通釋》載武侯與兄瑾書曰：「趙子龍壞赤崖以北，閣道緣谷一百餘里，其閣梁一頭入山腹，一頭立柱于水中，今水大而急，不可安柱。」云云，亦可想棧閣之作法矣。