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曾子曰：敢問聖人之德，無以加於孝乎？子曰：天地之性人爲貴，【注】貴其異於萬物也。人之行莫大於孝。【注】孝者，德之本，又何加焉？
孝莫大於嚴父，【注】莫大於尊嚴其父。嚴父莫大於配天。【注】尊嚴其父，莫大於配天，生事敬愛，死爲神主也。則周公其人也。【注】尊嚴其父，配食天者，周公爲之。
昔者周公郊祀后稷，以配天；【注】郊者，祭天之名。后稷者，周公始祖。東方青帝靈威仰，周爲木德，威仰木帝，以后稷配蒼龍精也。
宗祀文王於明堂，以配上帝。【注】文王，周公之父。明堂，天子布政之宮。明堂之制，八窗四闥，上圓下方，在國之南。南是明陽之地，故曰明堂。上帝者，天之別名也。神無二主，故異其處，避后稷也。
是以四海之內，各以其職來助祭。【注】周公行孝於朝，越裳重譯來貢，是得萬國之歡心也。
夫聖人之德，又何以加於孝乎？【注】孝弟之至，通於神明，豈聖人所能加？
故親生之膝下，以養父母日嚴。【注】致其樂。聖人因嚴以教敬，因親以教愛。【注】因人尊嚴其父，教之爲敬，因親近於其母，教之爲愛，順人情也。聖人之教不肅而成，【注】聖人因人情而教民，民皆樂之，故不肅而成也。其政不嚴而治，【注】其身正，不令而行，故不嚴而治也。其所因者本也。【注】本，謂孝也。
父子之道，天性也，【注】性，常也。君臣之義也。【注】君臣非有天性，但義合耳。
父母生之，續莫大焉；【注】父母生之，骨肉相連屬，復何加焉？君親臨之，厚莫重焉。【注】君親擇賢，顯之以爵，寵之以祿，厚之至也。
故不愛其親而愛他人者，謂之悖德；【注】人不愛其親而愛他人之親者，謂之悖德。不敬其親而敬他人者，謂之悖禮。【注】不能敬其親而敬他人之親者，謂之悖禮也。以順則逆，【注】以悖爲順，則逆亂之道也。民無則焉。【注】則，法。不在於善，而皆在於凶德。【注】惡人不能以禮爲善，乃化爲惡，若桀、紂是也。雖得之，君子所不貴。【注】不以其道，故君子不貴。
君子則不然，言思可道，【注】君子不爲逆亂之道，言中《詩》《書》，故可傳道也。行思可樂，【注】動中規矩，故可樂也。德義可尊，【注】可尊法也。作事可法，【注】可法則也。容止可觀，【注】威儀中禮，故可觀。進退可度。【注】難進而盡忠，易退而補過。以臨其民，是以其民畏而愛之，【注】畏其刑罰，愛其德義。則而象之。【注】傚。故能成其德教，【注】漸也。而行其政令。【注】不令而伐謂之暴。
《詩》云：「淑人君子，其儀不忒。」【注】淑，善也。忒，差也。善人君子威儀不差，可法則也。
子曰：孝子之事親也，居則致其敬，【注】也盡禮也。養則致其樂，【注】樂竭歡心以事其親。病則致其憂，【注】色不滿容，行不正履。喪則致其哀，【注】擗踊哭泣，盡其哀情。祭則致其嚴。【注】齊必變食，居必遷坐，敬忌踧踖，若親存也。
五者備矣，然後能事親。事親者，居上不驕，【注】雖尊爲君，而不驕也。爲下不亂，【注】爲人臣下，不敢爲亂也。在醜不爭。【注】忿爭爲醜。醜，類也。以爲善，不忿爭也。居上而驕則亡，【注】富貴不以其道，是以取亡也。爲下而亂則刑，【注】爲人臣下好爲亂，則刑罰及其身也。在醜而爭則兵。【注】朋友中好爲忿爭者，惟兵刃之道。三者不除，雖日用三牲之養，猶爲不孝也。【注】夫愛親者不敢惡於人之親，今反驕亂忿爭，雖日致三牲之養，豈得爲孝乎？
子曰：五刑之屬三千，【注】五刑者，謂墨、劓、臏、宮割、大辟也。科條三千，謂劓、墨、宮割、大辟。穿窬盜竊者，劓。刼賊傷人者，墨。男女不以禮交者，宮割。壞人垣牆、開人關𨷲者，臏。手殺人者，大辟。氦
而罪莫大於不孝。要君者無上，【注】事君，先事而後食祿。今反要之，此無尊上之道。非聖人者無法，【注】非侮聖人者不可法。非孝者無親，【注】己不自孝，又非他人爲孝，不可親。此大亂之道也。【注】事君不忠，侮聖人言，非孝者，大亂之道也。氦
子曰：教民親愛，莫善於孝。教民禮順，莫善於悌。【注】人行之次也。移風易俗，莫善於樂。【注】夫樂者，感人情者也。樂正則心正，樂淫則心淫也。惡鄭聲之亂雅樂也。安上治民，莫善於禮。【注】上好禮，則民易使也。
禮者，敬而已矣。【注】敬者，禮之本，有何加焉？故敬其父則子説，敬其兄則弟說，敬其君則臣説。敬一人而千萬人説，【注】盡禮以事。所敬者寡而所說者衆，【注】所敬一人，是其少；千萬人說，是其衆。此之謂要道也。【注】孝弟以教之，禮樂以化之，此謂要道也。
子曰：君子之教以孝也，非家至而日見之也。【注】言教非門到户至，而日見而語之也，但行孝於內，流化於外也。
教以孝，所以敬天下之爲人父者也。【注】天子父事三老，所以敬天下老也。教以悌，所以敬天下之爲人兄者也。【注】天子兄事五更，所以教天下悌也。教以臣，所以敬天下之爲人君者也。【注】天子郊則君事天，廟則君事尸，所以教天下臣。
《詩》云：「愷悌君子，民之父母。」【注】以上三者教於天下，真民之父母。非至德，其孰能順民如此其大者乎！【注】至德之君能行此三者，教於天下也。