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天啟六年丙寅二月，龍集眾會議曰：「今諸務頗已就緒，豈可坐老其師？我欲領戰船十隻、快哨三隻，配坐前往金、廈，一以觀邊境，二可取糧餉。不知諸君意下如何？」衷紀曰：「主君此舉甚是。夫人惰則力倦、勤則思奮，劉先主之所以泣髀肉生也。」芝龍即令杲卿、衷紀調撥船隻，並選精壯勻配。杲卿二人前去派定，開單送閱：第一號先鋒，芝虎、芝燕；第二號先鋒，芝鶚、芝豸；第三號援勦，芝彪、張泓；第四號援勦，芝獬、李明；第五號衝鋒，芝蛟、芝鵠；第六號中軍主帥參謀，天生、杲卿；左右親軍，芝豹、芝熊；第七號護衛，芝莞、陳衷紀；第八號遊哨，芝麟、陳勳，第九號監督，芝麒、吳化龍。每船各配六十人，第十號哨探艄仔二隻，芝鳳、芝鸞；各配二十五人。悉給發口糧一月。擇三月初三日出師。其餘林翌、楊經、李英、高貫、方勝、傅春等，領諸軍看守寨柵。芝龍看畢，曰：「調撥得宜，但不知先往何處？」衷紀曰：「今南風已發，呂宋船以及暹羅、咬𠺕吧各港皆同。可從澎湖下，緩緩坐風，半逆半順，挨至甘吉等候。」芝龍依其議，至初三日連䑸出港。行二晝夜，初五早，龍又令人上桅觀望。望者回報曰：「看前面的山，不是南太武，敢是北太武？」芝龍曰：「夜來南風，駛上為是。」遂傳令各船火炮軍器勿得參差。
初十日，犯金門。十八日，犯廈門。四月杪下犯粵東之靖海、甲子地方。
時太平日久，人不知兵。衛所雖有指揮、千百戶、水澎金門遊擊、欽依把總諸官，悉承蔭襲，寬衣大袖，坐享君祿。其所轄軍士，亦應操點卯而已。故芝龍得肆志，遇船一鼓而擒；登岸搶掠殆盡。其略有紀律者，不許擄婦女、屠人民、縱火焚燒、搾艾稻穀。比乘風橫行，羽檄飛報，沿海戒嚴，當事者咄咄一籌莫展。惟查鄭芝龍係泉州府庫史鄭紹祖之子，六歲時曾受知府蔡善繼擲石不責之恩。即起善繼泉州巡海道，招安芝龍。善繼抵任，又奉巡撫朱欽相檄，差旗鼓黃昌奇委之齎諭，出海招安。時鄭芝龍統船隨風馳逐，適逢雨水不順，失於收成，富者遏糶，米價騰貴，遊手好閑，悉往投之。芝龍將奪來船隻，分配駕駛，因而日盛。邊將望風披靡，不敢與敵。偶燀洗諸船於湄洲，忽報海道差官到，芝龍延之上船，昌奇曰：「數載違別，果然一表魁梧，真將軍也！」龍曰：「流落海外，久離鄉井，凡諸親友，有失侯問！今日何幸逐波濤而屈臨至此？」執手至官廳，敘禮獻茶畢，昌奇曰：「老拙與令先尊共事時，將軍纔有六、七歲，頑耍丟石，擲耎太守烏紗帽。本有自贊將軍非凡，將軍尚能記憶否？」芝龍曰：「兒童時事，影響略知。」昌奇曰：「現任海道，即當日將軍所擲之太守也」，龍曰：「呵，海道就是當日太府」：昌奇曰：「然。知將軍揚名海外，恐為沉迷，專遣老拙前來相勸，有諭在此。」芝龍拆其諭曰：「自儞髻齡時，儀表可愛。豈料壯年，海濱寄跡，使聞之惻然，諒情非得已耳！今特遣旗鼓黃昌奇前來宣諭及儞部屬人等，幸勿久戀迷津，須當速登彼岸。本道當為力請，賣刀買犢，永作聖世良民。從此安插，復業歸農；坐享太平，和好室家。言出於衷，幸其聽之！此諭。」芝龍觀畢曰：「海上弄兵，原非本意。因寄跡東洋，受困倭人，迫而成之。今既承道憲嚴命，豈敢固執，以負德意？自與諸將領商之。」芝龍心感善繼之德，遂傅集眾頭領曰：「我想飄颻海外，虛度歲月，總無了局。今道憲招安，意欲就撫，不知諸位心曲何如？」衷紀曰：「主公就撫，道憲決然垂青。我等並無風昔之交，雖今日藉主公餘庇：倘後來道憲陞轉，官勢羅織，有用不諒，那時進退維豁。乞假我船隻，仍回臺灣。同李英等觀看主公得意，紀等再來相尋未遲。不知主公允否？」龍曰：「衷紀兄所言亦是一著，豈有不聽之理？」杲卿、天生、子大、陳勳等一十三人，齊向前請命，欲與衷紀同去。龍即撥大小船六隻，糧餉薪蔬、布帛器械俱各滿足，分支過臺。
芝龍統船十二隻，計八百餘眾，同昌奇入泉州港。指轅門，去衣帽，龍與芝虎、芝豹等二十人背綑，泥首階下。蔡善繼令釋其縛，慰撫之曰：「儞原是有家子，生在公門，況又容貌堂堂；雖儞父已死，汝應立志，以圖上進，光耀門閭。何忽作亂階，飄流海外，而暴棄至此？倘非本道，豈能瓦全？今既翻然而悟，貴於自新。木道應為汝詳請上憲，通行府縣安插得所。」芝龍曰：「此實迫於倭番，不得已也，非芝龍敢萌此不肖之心。」善繼曰：「誰能無過，第患知而不改。今儞能改，自是完人，將來功名未可量也。」龍等叩首稱謝出，守侯軍門安插回文。