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都察院在皇城之西，與刑部、大理寺並列，稱三法司。初設御史台，洪武十三年，改都察院。十七年，始定設都御史，即古御史大夫之職；副都御史、僉都御史即古中丞之職。副都左右各一人，僉都四人。主天子耳目風紀之司。凡大臣奸邪，小人構黨，作威福亂政者劾；凡百官畏茸貪冒壞官紀者劾；凡學術不正，上書陳言，變亂成憲，希進用者劾。而朝覲考察，都御史同天官台司賢否黜陟之。斷大獄重囚，會鞫於外朝，或奉旨同刑部、大理寺讞平之。
屬十三道監察御史，主察糾內外百司之官邪，或露章面劾，或封章奏劾。凡差，在內京畿道刷卷、巡營軍、提學、清恤軍、巡視光祿、巡倉庫城門，在外巡按、清軍、刷卷、巡鹽、茶、河、關、印馬、屯田，師行則監軍紀功，各以其事專監察，而御史巡按則代天子狩，轄所按藩服大臣若府州縣官，諸考察舉敕尤專，大事奏裁，小事立斷。而河南道獨專諸內外考察。凡朝會糾儀祭祀監禮。凡政事得失軍民利病，得直言無避。凡罪囚按巡審錄，有故出入，理辦之。凡大獄，敕下台推，奏當上聽裁，常獄擬罪移評大理寺。凡有大政，集闕廷預議焉。蓋六部有專司，而都察院惟所見聞得糾劾無職司。乃憲綱諸御史糾劾務明著實跡，開寫年月，毋虛文從詆訐，拾細瑣，抑戒令慎重焉。而御史出按復命，都御史覆其稱職不稱職以聞。又御史犯罪加三等，有贓從重論。
（元上都御史台殿中司記：按漢御史大夫有兩丞，其一曰中丞，居殿中蘭台，外督刺史，內領侍御史，受公卿奏事，舉劾按章。亦謂之中執法。則居殿中者實古中丞之職。魏以二御史居殿中察非法，大朝會則簪白筆側陛而坐。乃殿中設侍御史之始也。其後殊時異制，沿革靡常。在唐則兼知庫藏出納，官門內事，京畿諸州諸衛兵禁，而政務非一。在宋則三院並得言事兼察事而官守不分。逮我世祖皇帝至元五年，肇建御史台，置殿中侍御史二員，而以殿中別為一司，正名舉職，糾察朝儀。外廷稱慶，則對立於龍墀之下，而不與庶僚序列；大駕行幸，則畢從於豹尾之中，而非若他官可以更休。委任既專，地位復密，臣僚有所敷奏，無不與聞。而其命秩之崇，品在第四。視唐宋以七品官為之，重輕之不侔，從可知也。自非勳賢貴胄，秉清方直亮之節，夙為眾所嚴憚，莫宜當其選。由是而致位卿相，未始乏人。誠欲使來者知所慕效，而思繼其風烈，則所托以昭示於永久者曷可缺歟！）
（明太祖洪武初，一循元舊。當是時，左右大夫湯和、鄧愈，數膺斧鉞寄外出，而中丞劉基、章溢理台事，其後汪廣洋、陳寧輩俱遷大夫。洪武十三年，胡氏之事發，而御史台僅設左右中丞，俱正二品，侍御史正四品而已。十四年，始改御史台為都察院，然僅正七品，其官有御史而無都御史。十六年，仍為正三品，明年為正二品。於是定設左右都御史正二品，左右副都御史正三品，左右僉都御史正四品，職糾劾官邪，中辨冤抑，而所屬御史分為十三道。御史巡按以至它公委，出則奏請，還則考核。然御史獨不係都察院，以示得相糾察之意。建文初，改為御史府，設都御史一員，左右副都御史各一員，品如故，十三道御史曰左右兩院監察御史。永樂鼎革，悉復洪武之制。其後移都察院於北京，而留者曰南京都察院，略如六部矣。其以左右都御史而下總督、提督、參讚、巡撫各鎮者，初自本院出曰公差，事完或得代，則回理院事。其後不勝多，則往往自部佐卿寺藩臬遷轉，亦不復歸院。）