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戎政府即永樂之帥府也。永樂間設二帥府於都城內之東西，以為會議之所，其府敝壞。景泰三年十二月，以舊都察院在皇城外之東燈市大街，立為帥府。嘉靖二十九年，改為戎政府。統以勳臣一員，曰總督京營戎政，佐以文臣一員，曰協理京營戎政。營制有三，中曰五軍，東曰神樞，西曰神機。五軍營又析而為營者十有六，神樞營析而為營者十，神機營析為營者九，總之為三十一營。而五軍營設號頭營二，神樞神機各一，皆領於總協大臣而奉行其命令。每營將領一人，中軍官一人，千總官二人，把總官十有二人，管隊官六十人。每軍五十人為隊，管隊領之，二十五隊為司，把總官領之，十二司分隸於一中軍，二千總各得把總官四人，軍千人，共卒三千人為一營，故分之則三十一營，聯之則三大營，又聯之則總曰戎政府。
（五軍營即舊團營，景泰初年建立於安定、德勝兩關外之中。嘉靖二十九年，罷團營，始更於此南面建閱武門。閱武門起至北土城止，長一千七百四十二步，設將台一座，前設旗台二座，石榜碑一座，鼓棚二座，石旗架二座，演武廳一座。
神樞營即舊三千營，永樂初年建立於安定關外之東。
神機營即舊五軍營，永樂初年建立於德勝關外之西，舊神機營在新立神機營之西。嘉靖二十九年，罷團營，將五軍營更團營，將神機營更舊五軍營，而舊神機營竟廢。）
（供武初定天下，訓練軍士以衛京師，置京營，隸元帥府。已而改五軍營，曰中軍，曰左掖，曰左哨，曰右哨，是為五軍，隸都督府。五都督握兵籍而不與調發，兵部得調發而不治兵。論者謂五軍營有六善焉。一軍有變，四軍足制，一善也。徒禦既寡，訓練易施，二善也。人自為將，各愛士卒，三善也。彼此相形，爭先策勵，四善也。分數畫一，行伍不亂，五善也。彼此相依，聲勢相倚，六善也。大約開國之祖，身在行間，習於兵事，故制之善如此，後屢改而失其故矣。
太宗遷都北平，一如太祖之制，則於中都、大寧、山東、河南附近衛所摘發官軍，輪班上操營。提督內臣一人，武臣二人，掌號頭官二人，大營坐營官一人，把總二人。中軍少營官一人，馬步隊把總各一人。左右掖左右哨官如之，此則高皇帝五軍之舊制也。此外又有十二營，掌隨駕以隊官軍，是營也，把總二人。此外又有圍子手營，掌操練、上直、叉刀手及京衛步隊官軍，是營也，坐營官一人，一司二司三司四司各把總二人。此外又有幼官舍人營，掌操練京衛幼官及應襲舍人，是營也，坐營官一人，幼官營把把總一人，舍人營一司、二司、三司、四司各把總一人。此外又有殫忠效義營，掌操練京衛報效舍人餘丁，舍人營曰殫忠，餘丁營曰效義，是營也，坐營官一人，把總各一人，此則五軍營之支分也。已又得受降虜達子一千，常立於龍旗寶纛之下，以為三千營，營分五司，掌執大駕龍旗寶纛、勇字旗、負禦寶及兵仗局什物等件上直軍為一司；掌左右二十隊勇字旗、大駕旗纛、金鼓等件上直軍為一司；掌傳令營令旗、令牌、禦用監盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物等件上直軍為一司；掌執大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍上直革為一司；掌殺虎手馬轎及前哨馬營，上直明甲軍隨侍營，隨侍東宮官舍，遼東備禦回還軍為一司；凡五司，是營也，提督內臣二人，武臣一人，掌號頭官二人，坐司官五人，見操把總三十四人，上直把總十六人，明甲把總四人，此則三千營之支分也。已征交趾，得其神機火器之法，立神機營，掌操演神銃神炮諸火器，亦分為五軍，中軍坐營內臣一人，武臣一人，其下分為四司，各監槍內臣一人，把司官一人，把牌官一人，左掖軍如之，右掖軍亦如之，左哨軍亦如之，右哨軍亦如之。已又得都督譚廣馬五千匹，當時謂之譚家馬，復置五千掌操演火器及隨駕護衛馬隊軍，是營也，坐營內臣一人，武臣一人，其下分為四司，各把司官一人，此則神機營之支分也。居常則五軍肄營陣，三千軍肄巡哨，神機軍肄槍手。如大駕親征，則大營居中，營外五軍分駐，步軍居內，騎車居外，騎卒之外為神機營，營之外有長圍，周鄰二十里，樵采其中，此三大營之制也。永樂雖遵洪武五軍之遺，而各營添設內臣，已違內臣不許典兵之禁。未幾王振用事，京軍五十萬一旦敗潰，遂有土木之禍。太宗貽之也。）
景泰元年，于謙為兵部尚書，建立京營團操法，謙以京師兵馬分隸五軍、三千、神機諸營者，雖各有總兵，然不相統一，每遇調遣選摘湊撥，號令不同，兵將不相識，或至誤事。乃議揀選諸營馬步官軍一十五萬，分為十營，每營各以都督總令，每五千用都指揮一員，每千用指揮一員，每五百用把總十員分管，每隊用管隊二員，常領在營操練，體統相維，兵將相識，出兵就令原管都督等官統領前去，號令歸一，行伍不亂。團營之設自此始。