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楊銘初名哈銘，正統中與其父隨指揮吳良同使瓦剌。也先一日集眾使言曰：「中國留我使臣，減我賞賜，（絕我和買，吾興師往）問之。」因羈留諸使，分諸愛馬。愛馬，華言部落也。吳俊獨亡去，因械諸使足。
八月，也先忽來，言曰：「大明天子來矣，當親見若等苦楚，不復罪汝。我將遣使與若等同奉駕歸。」命弛諸使械，乃往見駕。時紀信、李虎、袁彬侍，上問：「來者為誰？」曰：「先遣使臣老哈父子也。」時伯顏帖木兒已移營而東，銘父子不得留。上曰：「他日再來見我。」他日，父子復市羊面以進。上曰：「老哈回矣，銘可隨侍我。」於是銘始日侍左右。
初，駕至大同，還師。也先來襲，至宣府。伯顏帖木兒請為前哨，至雞鳴山，遇我師，陽奔，我師逐之。帖木兒報也先曰：「急來會師，駕在此。」也先分兵圍我師，敗之。至土木，也先追至。上遣火吉、馬亮與講好，也先亦遣使來赴。未至而我營動，遂殺火吉以去，蹂我師。我師大亂，上乃下馬，（蟠膝）面南坐。有一虜（剝衣）甲，不與。將不利，其兄來曰：「此非凡人，舉動自別。」乃以見也先之弟賽刊王。上問曰：「子其也先乎？其伯顏帖木兒乎？賽刊王乎？大同王乎？」聞其語，大（驚去見也）先，曰：「部下獲一人，甚異，得非大明天子乎？」也先乃召先使中國二人問是否。上呼二人名，二人驚曰：「是也。」也先乃曰：「我常祝天求大元一統天下，今大明天子乃落我手。」問眾何以為計。其中一胡名乃公，大言曰：「大明天子大元之仇，今天以賜我，不如殺之。」伯顏帖木兒大怒，呼也先為那顏。那顏，華言大人也。「安用此犬輩在旁開口？」推其面曰：「去。那顏只欲萬世美名。大明天子雲端裏坐，不知上天何故推下之，萬眾死傷之中，鏇矢不沾，寸兵不染，吾知天意之有在也。且我等嘗受其賜，九龍蟒龍猶在，安得害之？當報中國遣使來迎，送還之。一日復坐寶位之上，豈不有萬世美名乎？」眾皆曰：「者。」也先乃以上付伯顏帖木兒，令護之。帖木兒曰：「我當奉侍。」
時回子撒夫剌以袁彬來見，上問為誰，曰識字校尉袁彬。上曰：「虜所怒者校尉，勿雲校尉，只稱識字人。」已而將至宣府，也先命袁彬呼城，總兵、太監俱不應，欲發火槍。乃至大同，又令彬呼城，總兵廣寧伯等遣人下城視，知為駕也，乃來朝見，出大同庫金帛分也先及其下。移營而北，乃遣使同太監喜寧赴京奏。中國遣都指揮嶽謙同寧來賜，因言中國將立郕王為帝。
十月，也先殺馬大宴，復立上為天子，行賀禮，將奉還京。至大同東門，無出迎者。至陽和城驛，守備賫羊酒米面來進。時，也先將從紫荊關入，命其下無虜掠，不能禁。銘侍不離左右，山路險惡，鼻血交流。比至關，夜宿空山中。至四更，上呼銘召喜寧議事，至明日始得見，曰：「未也。候下營時議之。」易州百姓進果，上命賜帖木兒。時有傳中國事情者，又命召喜寧。嶽謙曰：「有家難奔，有國難逃投。」至涿州，官吏進羊酒，上以賜也先。園官進果晶，又命賜也先。乃與喜寧計，遣吳良、梁貴奉敕入城。張官保不得往，怒，乃遣嶽謙往。至彰義門，俱被殺。季鐸逃還。又遣指揮吳良入城，適獲內使阮曠，欲遣一人同入城，無應者。銘請行，不然，吾父可。也先奉駕至德勝門之土城，景帝升吳良等官，以鴻臚卿趙榮來見。上問：「何不遣大臣來？」也先問此何等官，上曰；「都是小臣。」也先曰：「大臣如何不來迎？犬猶認主人，我奉駕至城門，不來接。」上命諸人回，令太臣來見大師。趙榮等還，也先怒，即奉駕北去。
是夕，駕宿豬房。喜寧隨也先去。袁彬哭曰：」我母在城，不得一見，奈何？」又命銘召喜寧議事。寧與伯顏帖木兒見，言曰：「太師奉駕至城門，爾弟稱帝不顧，臣宰忘恩不來認，不來接。」因言：「太師言陽和城當自居庸關入，願寬心勿憂也。」至陽和，其下虜掠，寧言於也先之弟曰：「太師欲奉駕自居庸關入，令下人虜掠如此，如何可入？」忠勇伯曰：「此中送去，是輕天子也。須待中國使臣來迎乃可。」益往西北。至小黃河，伯顏帖木兒之妻阿撻剌阿哈急令使女設帳迎駕，進膳。李鐸、喜寧自中國使臣衣物，伯顏帖木兒家人奪分之。上命與帖木兒妻索之，銘言：「不可，虎口中奪食也。縱得之，非己有。」上怒，撻銘。後帖木兒妻知之，盡追以獻。喜寧知之，復取去。上曰：「哈回子言是，非己有也。」上嘗命銘致意，令帖木兒送還朝。妻曰：「我女人何能為？雖然，官人盥濯，我持侍巾蛻，亦當進一言。」伯顏帖木兒嘗因獵得一雉，並酒一瓶來獻，因銘奏一比喻，曰：「大海水潮時，有一大魚隨潮落在淺水灘。彼大海中魚，如何淺水中住得？這大魚急還歸大海中，潮水不到，如何去得？一旦時到，潮水接著淺水，這大魚還歸大海也。上可寬心，時至自不能留。憂或成疾，悔無及矣。」