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正統十四年八月十五日，當時諸文武大臣，只說扈車駕巡邊，整飭邊務，不料王振強協諸將對敵，故逢此難。時正統親見百官並王振被害，即忙下輦，坐於高崗大石之上。此時尚有兵繞護，忽見二員敵將奔上崗來，殺散親兵，一個提刀望上身劈來，上將身一閃，那刀早砍在石高處，只見石上火光衝起丈餘。那將吃了一驚，即收住刀，慌問主上遭：「汝是何人？」上不解他問的言語，不慌不忙，反問那兩將曰：「汝莫不是也先乎？汝莫不是伯顏乎？汝莫不是賽刊王、大同王乎？」那兩將見問，大驚異，即奔下崗來，報與也先。
半路中正遇著伯顏帶人馬衝來。二將便道：「俺們在前面高崗上，見一人穿的、帶的，與眾不同。俺用刀砍去，不能傷犯，反砍在石上，那石衝起火光，約有丈餘。因此俺就不敢傷犯，特來報與太師知道。」伯顏聞說，心亦駭異，道：「莫不是中國天子麼？汝且休去報與太師，俺與汝同去看個實落方報。」伯顏領了眾兵，一齊復來。果然見上坐於大石之上，端然不動，亦無懼怯。伯顏見了，驚喜不盡，道：「看此人衣服異常，行動非凡，想必是中國天子也。」內中又有放箭射的，其箭射到上面前時，齊齊倒插在面前地上，如蝟毛相似，一箭不能傷犯。伯顏見了此異，大喝道：「不許放箭！」眾兵見此神異，亦不敢放箭，因說：「我們前月拿得南朝一個太監喜寧在此，他今順了俺們，何不帶他同去，必然認得。」遂通知也先。
那正統見伯顏與眾兵去了。止有校尉袁彬在死屍裡逃得性命，一見了上。放聲大哭，奏曰：「我萬歲爺爺為何親自到此。」上乃問曰：「汝是何人？」袁彬答曰：「奴婢是校尉袁彬也。」上曰：「汝是校尉，不須啼哭也。汝不可說是校尉，只說是隨車駕來的指揮。」言未畢，只見伯顏帶領喜寧，一齊擁到。喜寧把臉望上一看，忙對伯顏等道：「此正是俺國天子。」伯顏聞說，一齊羅拜。扶上坐馬而行，一逕擁到也先營來。
也先一見上到來，與眾頭目各各合掌朝天數次，道：「中國天子，在雲端裡坐。今日天賜俺們一會。」當日瓦刺、脫歡、可汗聞知，一齊俱到。不半日之間，四下附近國王將帥，紛紛集至，遮得瞞天黑地，都來觀看。也先忙令宰殺牛馬，並羊鹿野味數千隻，作慶賀筵席，大家暢飲。也先乃制一寬大牛皮寶帳，甚是奇麗，奉與主上為行營。此時內有袁彬、哈銘（上指揮與袁彬同尋到上者）伏侍，外有高盤、蔣信、劉浦光、沙狐狸等護從。也先即將親妹進與主上，侍奉枕席。主上即用好言對也先曰：「朕承太師厚意，待朕歸國，那時多差官將聘取令妹。朕是一朝人主，今若與令妹野合，可不輕了太師，使後人談太師過失！」也先復進美女六人。主上又曰：「待朕歸國取令妹時，即將此六女為騰從，庶不褻了太師令妹。」也先見說，愈加恭敬。
且談土木有逃生得命的軍將官員，皆蓬頭赤腳，逾山越谷。或有中箭扶瘡壞足者，奔到各關，喊叫開關。各邊守關人，看見自家官軍，火速開關放進，問其消息。眾人一齊慟哭曰：「五十餘萬人馬盡皆戰沒。今聖上不知何處。我等逃得性命回來報知。」守關軍將聞言，盡皆號泣，震動邊民，飛馬報進京師。都中文武百官，軍民人等，盡皆慟哭，若喪考妣，慌慌亂亂，不知所為。群臣請奉太后臨朝，請皇太子權朝。時太后遂降懿旨，即命郕王監國。郕王雖承奉懿旨，尚猶豫不肯出朝來。
太后惶惶，問內使諸人曰：「若朝中有人能安寧家國者，重加爵賞。」當有太監興安啟奏曰：「臣婢保舉一人，此人可寧家國。」太后忙問曰：「汝今保舉何人，能定國家大難？」興安奏曰：「臣婢所保之人，就是先年扈從我宣德萬歲爺爺駕征，當殿叱漢庶人的臣子于謙便是。」那太后聞奏，喜曰：「此臣今在何處？」興安奏曰：「于謙雖巡撫河南、山西二省，前月我萬歲爺有旨，著他回部理事，此時該到。」
太后聞奏，速發懿旨三道，連路命人召回擢用。于謙是七月二十三日聞有旨召回京聽用，又聞得說朝廷被王振勒勸親征，謙頓足曰：「吾常慮王振當權，必誤國家大事，今果然矣！此行必然不利，想我祖宗時，士馬精強，將相智勇，故可親征馭敵，威鎮邊方。此時承平日久，民不知兵，況兼將帥不經戰陣，如何可去親征？必壞大事！幸有聖旨來召吾，吾當速行。」即日單騎出省，各官俱送不及。百姓聞知，擁住馬前，苦苦挽留。于公曰：「吾非不欲在此，奈今主上親征，此行必有疏虞。今見君父之難，決不可留！」百姓聞言，各各灑淚。于公不顧百姓，飛馬星夜奔至京師西安門。
早已有太后使臣迎著于公。公聞詔，即大哭飛奔入朝。此時群臣俱在廷放聲大慟。太后亦垂簾下淚。于謙忙率多官上前奏曰：「臣等誓當迎復我主上歸國，但國家不可一日無君。今太后宜速降懿旨，立皇太子為太子，宣郕王上殿，令其輔國。庶社稷有人，國家不搖動矣！」太后聞奏降詔，即立皇太子為太子，年方二歲。仍命郕王為輔，代總國政，輔安天下。維時太后宣郕王。眾官亦各上表，請郕王上殿監國。郕王上殿，太后乃退朝。