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建文三年春三月，平安、盛庸合兵追逐，斬殺燕兵數萬，燕王星夜逃回北平。復了德州、真定諸處，王師大震，報捷至京。帝臨朝謂群臣曰：「耿炳文老將也而摧鋒，李景隆善用兵也而敗衄，盛庸素未知名，鐵鉉又是文儒，乃能連敗燕兵，知人固未易也。」僉都御史景清對曰：「誠如聖諭。臣請以北伐之事，專任鐵鉉，燕藩不足平也。」帝又詢之諸大臣，多舉盛庸。
乃兩從其議，授鐵鉉為兵部尚書，專守濟南，扼住中路。封盛庸為歷城侯、平燕大將軍，總理北伐，從東路進兵。副將軍吳傑、平安，截其西路，為遙應之勢，共搗北平。
燕王聞了這個信息，心中憤鬱，即召道衍責之曰：「當日是你倡言用兵，今者僨敗至此，尚有何說？」道衍曰：「我曾說過師行必克，但費兩日。兩『日』者『昌』字也，從此勢如破竹矣。」燕王又命金忠卜之。曰：「進則得天位，退則失士心。」
於是諸將吏皆願效死。燕王遂命丘福，譚淵為前鋒，朱能、張輔為第二隊，自統大兵合後，南向進發，與王師相遇於夾河。
燕王列陣於東北，盛庸結陣於西南。王見盛庸陣勢整齊，不能遽破，乃令諸將挑戰。譚淵出馬，罵：「殺不盡的敗將，快把頭來獻納！」王師陣上，一將出馬，有似執旗張使者模樣。但見：
面黑如漆，身穿獸吞肩烏油鐵鎧；發黝而紺，頭戴鳳垂翅墨繡銀盔。膀闊腰細，真稱皂羅袍；彪軀駢脅，堪馭烏騅馬。
手執兩股飛叉，蛟龍出海；背插一桿皂旗，雷電凌空。
此將姓張，從無名字，人呼為「張皂旗」，亦稱為「皂旗張」，每至攻城陷陣，常執皂旗當先，從此得名。他的飛叉兩股擲去，殺人百發百中，舞動起來，任是千軍萬馬近他不得，向為魏國公之部屬，差來助戰的。燕王素知其勇，一見皂旗出陣，便大驚曰：「此人是幾時到的？又添我患矣。」譚淵曰：「大王不要長他志氣，看小將擒之！」就挺槍躍馬，直取皂旗。戰勾二十回合，但見飛叉愈緊，槍法漸慢，譚淵霍地回走，早被皂旗一叉擲去，正中脖子，直透咽喉，死於馬下。淵部驍將董中峰大怒，舞刀來戰。莊得大叫曰：「張將軍看我斬此賊！」皂旗即撥馬回陣，讓莊得與燕將交鋒。不十合，斬中峰為兩段，燕軍大駭。朱能、張輔縱馬齊出，莊得力戰兩將，全無懼怯。
燕王贊道：「南朝有這樣好將，待我送他枝雕翎箭兒。」挽弓颼的一聲，正中面頰，莊得負痛跑回，馬蹄忽蹷仆地，被朱能趕上一槍搠死。大家鳴金斂兵還營。
燕王謂將士曰：「要敗南師，先執皂旗。爾等與皂旗交戰，務須佯敗，誘之穿營而走。若是別人，不敢來追，皂旗膽大包身，必然追入，我伏伴馬索擒之，不怕他鑽下地去。若有後應之人，俟其殺人，營中四圍亂射，不怕他飛上天去。」佈置已定。
詰旦，朱能出馬，大罵：「皂旗殺才，我今日生擒汝來，剜取心肝以祭譚將軍！」皂旗性極焦燥，飛出陣來，舞叉直奔朱能。能略戰數合，即向左營側首而走。皂旗不捨，放馬追入。
能回身再戰兩合，從後營逃去。皂旗再趕時，伏兵大喊一聲，幾條絆馬索亂扯起來，人馬並倒。皂旗一躍而起，輪動飛叉，立殺數人。眾軍士撓鉤槍刃，四面蜂擁攢刺，渾如雨點一般，皂旗便有三頭六臂，怎能擋抵？身負重傷，流血滿地而死。死後猶執皂旗挺然植立，燕軍莫不膽寒。
時盛庸聞燕營吶喊，問：「誰能往救皂旗將軍？」驍將楚智應聲而出，帶領壯士百人，殺向燕營。遙見皂旗揚起，只道被圍在內，大呼殺人，叫張將軍，卻全不動撢，方知已死。隨後返身殺出，燕軍四面合圍，萬弩齊發，智與將士百人，皆被射死。盛庸疾忙揮兵衝殺過去，燕王親自當先，率兵大戰。自辰至未，不分勝負。可煞作怪，忽東北上黑風大起，山谷震動，沙霧漲天，瓦礫夾擊。王師營在下風，被打得頭臉盡傷。盛元帥大旗，頓然一折兩段，那上半截旗桿，竟刮到九霄雲內直舂下來，聲若山崩，地土裂開數丈，陷入好些人馬。燕兵乘風縱殺，皆用的火槍藥弩，王師眼都瞇了，只辦得拋卻槍刃，棄了甲冑，亂竄逃命。被燕軍直追至滹沱河，斬殺不可勝數。盛庸連夜奔回德州。