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魯，姬姓之國，周成王以封其叔父周公旦。周公留相王室，子伯禽就封於魯，傳世二十三而至隱公。
隱公名息姑，惠公之子也。惠公元妃孟子卒，繼室以聲子，生隱公，又娶於宋曰仲子，生桓公軌。
仲子生而有文在其手，曰：「爲魯夫人，是以歸於我。」及惠公薨，隱公當嗣，以禎祥之故，追成父志。爲桓公尚少，權攝君位，故隱公立，春秋不書即位。
是歲周平王之四十九年也，魯隱公四年，衛州吁以諸侯之師伐鄭，宋公使來乞師，公辭之。羽父請以師會之，公弗許，固請而行。諸侯之師，敗鄭徒兵，取其禾而還。
五年，考仲子之宮，初獻六羽。
祁人、鄭人伐宋，入其郛，宋人使來告命。公聞其入郛也，將救之，問於使者曰：「師何及？」對曰：「未及國。」公怒，乃止，辭使者曰：「君命寡人，同䘏社稷之難，今問諸使者曰『師未及國』，非寡人之所敢知也！」
六年，鄭人來輸平。冬，京師來告饑，公爲之請糴於宋、衛、齊、鄭，禮也。
七年，公伐邾，爲宋討也。初，公以狐壤之役怨鄭，與宋爲好。鄭伐宋，公欲救之，怒宋史失辭而止，鄭人知其可間也，故前年來輸平。及是年鄭宋復通好，公懼而代邾，爲宋討入郛之役，以求好於宋。冬，天王使凡伯來聘，還，戎伐於楚丘，以歸。
八年，鄭伯請釋泰山之祀而祀周公，以泰山之祊易許田。三月，鄭伯使宛來歸祊，不祀泰山也。
九年，春，天王使南季來聘。
十年，公會齊侯、鄭伯，盟於中丘。謀伐宋，公子翬先期往，伐取宋之郜防。
十一年，春，滕侯、薛侯來朝爭長，薛侯曰：「我先封。」滕侯曰：「我周之卜正也，薛，庶姓也，我不可以後之。」公使羽父請於薛侯曰：「君與滕君，辱在寡人。周諺有之曰：『山有木，工則度之；賓有禮，主則擇之。』周之宗盟，異性爲後。寡人若朝於薛，不敢與諸任齒。君若辱貺寡人，則願以滕君爲請！」薛侯許之，乃長滕侯。秋七月，公會齊侯、鄭伯伐許，入之。齊侯以許讓公，公曰：「君謂許不共，故從君討之。許既伏其罪矣，雖君有命，寡人弗敢與聞。」乃與鄭人。羽父請殺桓公，將以求太宰，公曰：「爲其少故也，吾將授之矣。速營莬裘，吾將老焉。」羽父懼，反譛公於桓公而請弒之。公之爲太子也，與鄭人戰於狐壤，止焉。鄭人囚諸尹氏，賂尹氏而禱於其主鍾巫，遂與尹氏歸而立其主。十一月，公祭鍾巫，齋於社圃，館於寪氏，羽父使賊弒公於寪氏，立桓公而討寪氏，有死者。
桓公元年，鄭伯以壁假許田。
二年，以宋之賂鼎，入於太廟，君子譏之。
三年，使公子翬迎夫人姜氏於齊。夫人，齊襄公之妹也。
六年，夫人生子與桓公同日，故名曰同。同長爲太子。冬，齊侯、衛侯、鄭伯來戰於郎。初，北戎病齊，諸侯救之，鄭太子忽有功焉。齊人餼諸侯，使魯次之，魯以周班後鄭，鄭人怒，故與齊、衛伐魯。時宋、鄭二國相惡，公欲平宋、鄭，屢與宋盟會，而宋卒辭平。
十二年，與鄭伯盟於武父，遂帥師以伐宋，宋無信也。君子曰：「苟信不繼，盟無益也。」
十七年，夏，及齊師戰於奚，疆事也。於是齊人入侵魯疆，疆吏來告，公曰：「疆場之事，慎守其一而備其不虞，事至而戰，又何謁焉？」
十八年，春，公將有行，與姜氏如齊，申繻諫止公，公不聽，遂及文姜如齊，齊襄公通焉。公謫之，以告。夏四月丙子，享公，使公子彭生乘公，公薨於車。魯人告於齊曰：「寡君畏君之威，不敢寧居，來修舊好。禮成而不反，無所歸咎，惡於諸侯，請以彭生除之！」齊人殺彭生，魯立太子同，是爲莊公。莊公母文姜遂留齊，久之，復還魯，數出與襄公會焉。
五年，伐衛，納衛惠公。
八年，齊公子糾來奔，公及齊師圍郕，郕降於齊師。仲慶父請伐齊師，公曰：「不可。我實不德，齊師何罪？罪我之由，《夏書》曰：『臯陶邁种德，德乃降。』姑務德以待時乎。」秋，師還。
九年，公伐齊，納子糾。桓公自莒先入，發兵擊魯，公及齊師戰於乾時，我師敗績，公喪戎路，傳乘而歸。秦子梁子以公旗辟於下道，皆爲齊所獲。齊鮑牧帥師讓魯，乃殺公子糾於笙竇，召忽自剄，械管仲以授齊使者。
十年，春，齊師伐我，公用曹劌謀，敗齊師於長勺。夏，公敗宋師於乘丘。公以金僕姑射南宮長万，公右歂孫生搏之。長萬，宋之力臣也。
十一年，夏，宋爲乘丘之役故，侵我。公禦之未陳而簿之，敗諸鄑。
十三年，冬，會齊桓公，盟於柯，曹沫刦盟，桓公歸魯侵地。
十五年，齊桓公始霸。
十七年，戎來侵魯，魯人不知，既去，公乃追之。
十九年，冬，齊人、宋人、陳人伐我西鄙。
二十一年，夫人文姜薨。
二十三年，公如齊觀社。公將逆夫人姜氏於齊，盛餙宮室以待之。秋，丹桓公之楹。
二十四年，春，秋，夫人哀姜至。