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周后稷，名棄，帝嚳之子也。母有邰氏之女，曰“姜原”，為帝嚳元妃。禋祀上帝以求子，見巨人迹，忻然踐之，身動，如孕期而生子，不坼不副，疑而棄之隘巷，牛羊過者皆辟不踐；徙置之林中，會伐林者取之；復置之冰上，飛鳥覆且翼之。姜原以為神，收而養。長之因名曰“棄”。幼而岐嶷，其遊戲輙樹藝五穀，所植無不美大。及為成人，遂好耕農事，其所稼穡，若有相之者。以此教民，民咸法則之。堯舉以為后稷，封之於邰，佐禹治水，播奏庶艱，食鮮食盖，嘗得嘉種而遍種之，周人以為天所遺也。故詩曰：“貽我来牟，帝命率育”。
后稷卒，子不窋立，夏后氏政衰，弃稷不務，不窋失其官，自竄於戎狄之間，而居於豳，不敢怠業。不窋卒，子鞠立；鞠卒，子公劉立。公劉修后稷之業，務農積穀，用兵征伐，厈大豳土，始有朝廷邑里之制。然猶處於復穴，無宫室之美。
公劉卒，子慶節立；慶節卒，子皇僕立；皇僕卒，子差弗立；差弗卒，子毁隃立；毁隃卒，子公非立，公非卒，子高圉立；高圉卒，子亞圉立；亞圉卒，子公叔祖類立；公叔祖類卒，子古公亶父立。
自公劉以来，子孫微弱，至古公為狄人所攻，事之以皮幣犬馬皆不得免，乃屬其耆老而告之曰：“狄人之所欲者，吾土地也。吾聞之，君子不以其所以養人者害人。二三子何患無君？去之。” 踰梁山，邑於岐山之下，豳人曰：“此仁人也。”扶老擕幼而從之。古公於是伐山刊木，立宗廟冢土，城郭宫室，黜戎狄之俗。周之王迹，盖始於此。古公取姜女，生三子，長曰太伯，次曰虞仲，次曰季歴。季歴取於摯，曰太任，生昌，有聖德。古公曰：“我世當有興者，其在昌乎？”太伯虞仲知古公欲立季歴，以次傳昌。乃二人亡如荆楚，以讓季歴。
古公卒，季歴立，是為公季。公季循古公遺業，篤於行義，諸侯順之。公季卒，子昌立，是為文王。
文王在母不憂，處師弗煩，事季不怒，取於莘曰“太姒”。比三世皆得賢妃。文王刑于寡妻，至于兄弟，以御于家邦，王化之盛始於室家。敬老慈少，禮下賢者，日中不暇食。伯夷、叔齊、太公望、太顛、閎夭、南宮适、㪚宜生、鬻子、辛甲之徒，皆往歸之。是時殷紂無道，嘗以文王為三公。崇侯虎譛之，紂囚之羑里。文王方幽囚憂患，乃因古八卦為六十四，為之卦辭、爻辭，謂之《周易》。居羑里七年，諸侯或從之囚，紂以此懼。閎夭之徒又求美女、奇物、善馬獻之紂，紂喜，釋文王以為西伯，得專征伐。中國方亂，西戎、北狄更來侵暴。天子以命文王，文王使南仲伐而却之，諸侯賴焉。密須氏不共，以兵侵周，文王禦之，敗其兵，遂滅其國，因徙居岐、渭之間。遂伐崇侯，軍三旬不服，退修教而復伐之，因壘而降。始作豐邑，自岐渉渭，東徙都焉。周自是益大，南服江、漢三國，三分天下有其二，以事紂。既而以兵戡黎，黎近於殷，殷人震焉。虞、芮之君相與爭田，久而不平，乃皆質之於周。入其境，耕者譲畔，行者譲路；入其邑，男女異路，班白不提挈；入其朝，士譲為大夫，大夫譲為卿。虞、芮之君愧焉，乃以其所争為間田而去。諸侯聞之，相帥而歸周者四十餘國。東北既集，王業以成。文王於是受命稱王，追王古公為大王，公季為王季。
文王享國五十年，蓋受命九年，年九十有七而崩。太姒之子十人，長曰伯邑考，次曰武王發。文王舍伯邑考而立武王。武王終三年之䘮，周之受命蓋十年矣。武王大會諸侯于孟津，觀政于商。渡河中流，白魚躍入王舟，武王俯取以祭。既渡，有火自上復于下，至于王屋，流為烏。是時諸侯不期而至者八百國。諸侯皆欲伐紂，武王猶庶㡬紂恐懼遷善，乃以諸侯退師還。而紂不改，昏亂益甚。
十三年，武王復帥諸侯伐紂。一月戊午，師渡孟津，戎車三百两，虎賁三百人。癸亥，陳于商郊。甲子昧爽，紂帥其旅若林，會于牧野，罔有敵于我師。前徒倒戈，攻其後以北，紂師敗績。紂自焚死。武王立其子武庚禄父以奉殷後，使復行殷之舊政。釋箕子囚，封比干墓，式商容閭，㪚鹿臺之財，發鉅橋之粟，大賚于四海，而萬姓悅服。四月自商還，至于豐，歸馬于華山之陽，放牛于桃林之野，示天下弗服。丁未，祀于周廟；庚戌，柴望，大告武成。庶邦冢君暨百工，受命于周。武王追思先聖，乃封神農之後於焦，封黄帝之後于祝，封帝堯之後於薊，封帝舜之後於陳，封夏禹之後於把。於是大封功臣，而師尚父為首封。尚父於營邱曰齊，封弟周公旦於曲阜曰魯，封召公奭於燕，封弟叔鮮於管，封弟叔度於蔡，餘各以次受封。盖兄弟之國十有五人，姬姓之國四十人。列爵維五，分土維三。遷九鼎於洛邑，以示卜洛之意。改正朔、服色，以建子為正月，色尚赤，大事歛用日出，戎事乘騵，牲用騂。中國既定，遂通道于九夷、八蠻，西旅、巢伯之属皆至。
既克商二年，武王有疾，羣公懼，將穆卜。周公乃為壇，告太王、王季、文王。欲以身代武王。王疾有瘳。及武王崩，太子誦立，是為成王。