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帝少昊，金天氏，曰摯，亦曰青陽。都於曲阜。其立也，鳳鳥適至，故以鳥紀，為鳥師而鳥名。鳳鳥氏，歴正也；玄鳥氏，司分者也；伯趙氏，司至者也；青鳥氏，司啓者也；丹鳥氏，司閉者也；祝鳩氏，司徒也；瞗鳩氏，司馬也；鳲鳩氏，司空也；爽鳩氏，司宼也；鶻鳩氏，司事也；五鳩鳩，民者也；五雉為五工正；九扈為九農正；而其四叔：「重」為勾芒，「該」為蓐收，「脩」及「熈」為玄冥。少昊氏既衰，而黄帝之孫顓頊代之。少昊之後見於周衰有郯子焉。
帝顓頊，髙陽氏，黄帝之孫，而昌意之子也。都於帝丘。始為民師而命以民事。少昊氏之衰也，九黎亂德，民神雜糅，不可方物。家為巫史，民匱於祀；民瀆齊盟，而神不蠲民。嘉生不降，禍災荐至。顓頊乃命南正重司天以属神，火正黎司地以属民，絶地天通使，無相侵瀆，然後民安其生。髙陽氏之滅也，歲在鶉火，黃帝之曾孫嚳代之。顓頊之後六世生舜，五世生鯀，故虞夏皆祖顓頊。
帝嚳，髙辛氏，黃帝之曾孫也。父曰蟜極，祖曰玄囂。都於亳。取陳鋒氏，生堯；取娵訾氏，生摯；取有娀氏，生契；取有邰氏，生稷。帝嚳崩而摯代立。帝摯立不善，崩而其弟立，是為帝堯。契之後為殷；稷之後為周。故堯禪舜，舜祀嚳於郊；而殷周皆祀嚳於禘。
帝堯，陶唐氏，都於平陽。黃收純衣，彤車白馬，茅茨不翦，土階三等；為咸池之樂，克明俊德，以親九族；九族既睦，平章百姓；百姓昭明，恊和萬邦，黎民於變時雍。髙辛氏既衰，而三苗復亂九黎之德。堯乃復育重黎之後，曰羲仲、羲叔、和仲、和叔，使平秩四方，以正四時，允釐百工，庶績咸熈。於是，堯訪於羣臣曰：「疇咨若時登庸？」放齊曰：「嗣子丹朱開明。」堯曰：「吁！嚚訟，可乎？」堯又曰：「疇咨若予采？」驩兠曰：「共工方鳩僝功。」堯曰：「吁！静言庸違，象共滔天。」不可。堯復問四岳曰：「湯湯洪水滔天，浩浩懐山襄陵。下民其咨誰可使治者？」皆曰：「鯀可。」堯曰：「鯀方命圯族，不可。」岳曰：「异哉！試不可用乃已。」堯於是聼岳用鯀，九載功用不成。堯復問曰：「朕在位七十載，汝能庸命，巽朕位？」岳曰：「否德忝帝位。」堯曰：「明明揚側陋。「衆皆曰：「有鰥在下，曰虞舜。」堯曰：「俞予聞如何？」岳曰：「瞽子，父頑、母嚚、象傲，克諧以孝，烝烝乂不格姦。」堯曰：「我其試哉！」於是妻之二女以觀其德。舜飭下二女於媯汭，如婦禮。堯善之。堯知子丹朱不肖，不足授天下；得舜，試之三年而告之曰：「予詢事考言，乃言底可績，三載矣。汝遂陟帝位。」舜讓于德弗嗣，堯不許。以正月上日受終于文祖。堯遂老，使舜攝行天子之政二十有八載，而堯崩，百姓如喪考妣，三載四海，遏宻八音。舜乃封丹朱，使奉堯祀，服其禮樂，以客見天子。而舜 亦宗祀堯。至舜之子孫，乃更郊堯而宗舜。自黃帝至堯，皆姬姓，同姓而異其國號，所以章明德也。堯後有劉累者，學擾龍於豢龍氏，事夏孔甲，賜氏曰「御龍」，以更豕韋之後為豕韋氏；商之衰，遷居於唐，周以唐封叔虞，復自唐徙杜，為唐杜氏；周宣王誅杜伯，其子隰叔適晉為范氏；范武子奔秦，自秦復歸于晉，其處者為劉氏，而漢其苖裔也。
蘇子曰：「四岳薦鯀於堯，堯知鯀之不可用，而屈於四岳。民被其害者九年。後世疑之，知其不可而用之，不仁；屈於四岳而不能信，不知。予嘗論之：水之為害，不可一日不治；而人之知治水者，雖聖賢有不能也。是以堯舜皆不自治，得禹而後濟。方禹之未見也，天下言治水者，莫如鯀；棄鯀而不試，有不仁焉。斯堯之所以用鯀也歟！」