古之善理者不師，善師者不陣，善陳者不戰，善戰者不敗，善敗者不亡。昔者，聖人之治理也，安其居，樂其業，至老不相攻伐，可謂善理者不師也。若舜修典刑，咎繇作士師，人不幹令，刑無可施，可謂善師者不陣。若禹伐有苗，舜舞幹羽而苗民格，可謂善陳者不戰。若齊桓南服彊楚，北服山戎，可謂善戰者不敗。若楚昭遭禍，奔秦求救，卒能返國，可謂善敗者不亡矣。