三代以前無墓祭，至秦始起寢殿于墓側。漢因秦上陵皆有園寢，故稱寢殿，起居服食象生人之具。光武建武十六年，帝如章陵，修園廟，祠舊宅，觀田盧。明帝永平二年正月，率公卿以下朝于原陵，十七年正月謁原陵。後漢都雒陽，以關西諸陵久遠，但四時特牲祀，每帝西幸即親謁其雒陽陵