真人名衡，字君達，隴西人，通老莊學。漢明帝永平中，應賢明之選，度為道士遇。真人魯君，授以上道並《五嶽真形符圖》。常跨青牛，遊行五嶽，凶衹怪鬼，遁邇千里。然性多慈，救遇暴死者，出腰問竹莞中藥與之，應手立愈。後入玄丘山，不復見。贊曰：

袖裹神符射斗牛，天魑嶽鬼見還愁。

卻嫌天上多官府，直跨青牛汙漫遊。