薛万彻

薛万均之弟。初事隐太子，玄武门之变督宫兵战，亡入南山，秦王赦之。从李靖讨突厥颉利，副李𪟝破薛延陀，尚丹阳公主为驸马都尉；太宗称其「非大胜即大败」。贞观二十二年为青丘道行军总管伐高丽，拔泊汋城。永徽中与房遗爱谋辅荆王，事泄伏诛。

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